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自制超声波跟随小车,实现自动跟随!
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bv1946手机
admin
2020-07-21 04:03

  折腾了一天,基本车架就完成了。图中主控NXP的ARM单片机。

  PS:加上蓝牙变成遥控车

  小车底座原型做好啦。铝合金效果不错吧。

  随后,制作了CX20106A的接收模块, 负责右边左边的信号接收

  接着写出了基于Arduino版本的超声波跟随小车。搞出了第一代超声波跟随小车。

  小视频,没怎么记录Arduino跟随小车的作品

  第一代跟随小车是基于Arduino平台写的,优点是开发周期短,但是后面调试当中发现中断容易被自己干扰,寄存器操作不方便,修改底层函数也很困难,因为小车要和发射源时间同步,用红外做同步真心坑。还有就是中断不够用啊,总结出Arduino真不适合搞这玩意。

  大家要是喜欢用Arduino搞的话,资料包有它的源代码。注释很多哦。

  于是后面转战STC,手头有很多STC12系列的单片机,12系列的内部资源很丰富。符合设计需求。之前老师扔了一块亚博开发板给我。开发板体积刚好和小车螺孔匹配。装上去玩玩。

  经过几天调试。第二代超声波跟随小车搞出来啦。

  来看几张效果图

  第一代跟随小车是基于Arduino平台写的,优点是开发周期短,但是后面调试当中发现中断容易被自己干扰,寄存器操作不方便,修改底层函数也很困难,因为小车要和发射源时间同步,用红外做同步真心坑。还有就是中断不够用啊,总结出Arduino真不适合搞这玩意。

  大家要是喜欢用Arduino搞的话,资料包有它的源代码。注释很多哦。

  于是后面转战STC,手头有很多STC12系列的单片机,12系列的内部资源很丰富。符合设计需求。之前老师扔了一块亚博开发板给我。开发板体积刚好和小车螺孔匹配。装上去玩玩。

  经过几天调试。第二代超声波跟随小车搞出来啦。

  来看几张效果图

  正面

  车头

  车尾

  方向与距离传感器

  方向与距离传感器

  凌承芯的2.4G无线单向通讯芯片

  凌承芯的2.4G无线单向通讯芯片

  凌承芯的2.4G无线单向通讯芯片

  STC15F104W单片机

  发射器用STC15C104W单片机作为核心,带锂电池供电、TP4052充电模块、升压电路。

  发射器背面设计。

  小车能在2米半距离内95%正确行走。超过2米半看使用者握发射器的姿势决定小车动向(其实五六米也没问题,要求目标短时间不动,车子自己跟上来,不会乱跑的)说那么多。还是用视频说话吧:

  视频链接:http://www.ickey.cc/community/fo ...=1&extra=#pid387922

  大家制作的时候应注意以下几点: